Введение продукта

Модуль сервоуправления ручкой - это простой в использовании сервоконтроллер "подключи и играй".Он имеет три типа режимов сервоуправления: регулировка ручки, функция центрирования и последовательное командное управление.

Характеристики

1. Встроенный зрелый и стабильный 8-битный микроконтроллер MCU используется для генерации ШИМ-сигналов высокого разрешения с точным управлением; 2. Он поддерживает ручной режим и режим центрирования, переключаемый кнопками, с индикатором режима;

3. Поддержка регулировки ручки или последовательного командного управления в ручном режиме;

4. При управлении с помощью команды последовательного порта вы можете использовать соответствующий главный компьютер или подключиться к внешнему MCU;

5. Количество каналов управления: 2 канала (сервоприводы MO и M1).При использовании ручки для регулировки и возврата к функции центра можно управлять двумя сервоприводами одновременно.При использовании команды последовательного порта двумя сервоприводами можно управлять отдельно;

6. Точность сервоуправления: 0,09 градуса (то есть предельное значение небольшого изменения PWM составляет 1us);

7. Поддерживайте рулевое управление с циклом управления 20 мс и длительностью импульса 0,5-2,5 мс; 8. Вы можете напрямую использовать зарядную головку литиевого аккумулятора 2S для отладки и возврата к рулевому управлению;

9. Диапазон напряжения питания: 5-9 В (в зависимости от фактического напряжения питания используемого рулевого механизма)

Инструкции по эксплуатации

Разъем XH2.54mm: интерфейс резервного питания, может быть подключен к литиевой батарее 2S;

контактный разъем 2 × 3P: двусторонний сервоинтерфейс, где VCC - положительный полюс, GND - отрицательный полюс, а S - сигнальный терминал; TX, RX: контакты последовательного порта UART;

SWIM, NRST: загрузка зарезервированной программы MCU; vCC, GND: интерфейс питания